Santo Ângelo nasceu em Jerusalém, em 1185. Morreu em Licata, na Sicília, a 5 de Maio de 1220.
Aos 18 anos, entrou na Ordem do Carmo (Palestina) e em 1213 foi ordenado sacerdote. Em 1219 foi enviado a Roma para defender os interesses da sua Ordem. Dali partiu para a Sicília, a fim de converter os hereges cátaros ou albigenses.
Ali, enquanto pregava na igreja de S. Tiago de Licata, foi trespasssado por cinco vezes a mando dum rico senhor que levava vida incestuosa e cujo cúmplice ele havia convertido. Por vingança, aquele mandou assassiná-lo, fazendo dele um mártir.